Для мобильных роботов навигационная ориентация является одной из наиболее фундаментальных функций, а способность робота двигаться самостоятельно основана на превосходном навигационном позиционировании. Наиболее широко используемая в настоящее время технология навигации, используемая мобильными роботами, несомненно является SLAM technology. SLAM texnology — технология определения местонахождения и картографического построения, а её важные теоретические и прикладные ценности считаются ключевыми технологиями для достижения автоматического пилотирования и полностью автономных подвижных роботов. В последние годы быстрое развитие непроизвольного мобильного оборудования ускорило развитие промышленности SLAM, в результате чего технические поставщики интегрировали передовые технологии мягкой и жёсткой техники SLAM в промышленную планировку, чтобы использовать эти рыночные возможности. В настоящее время в роботизированных системах SLAM используются различные комбинации чипов, включающие программы SoC, универсальные программы SoC + mode и различные комбинации, основанные на MCU. Эти комбинации чипов были сконструированы в основу аппаратного обеспечения для роботов, на которых строились различные мощные функции. Основываясь на оборудовании, у робототехники есть несколько ключевых точек, таких как умные алгоритмы, сенсоры, многомоторное взаимодействие, совместное управление и т.д. И по мере быстрого развития искусственного интеллекта, больших моделей, многомодные модели, основанные на многомерных сенсорах, также начинают занимать важные места в роботах. Умные алгоритмы, наряду с сенсорными датчиками, лежащими в основе SLAM, для реализации SLAM необходимы обе технологии: обработка сигналов сенсоров (в Том числе обработка передних частей), оптимизация позиционного графа (включая обратную обработка), которая не зависит от алгоритма обработки на задних тонах. С точки зрения направления сенсоров, современные технологии SLAM в роботах в основном применяют визуальный SLAM и лазерный радар SLAM с двумя техническими маршрутами, которые имеют большое количество приземленных роботов, и оба имеют преимущество. И тепер в 3D SLAM, 2D датчик уж не удовлетворя растущ сложн робот термина потребн, на 3D сенсор ядр, посредств лазерн локатор/зрен, пп, милетт, GPS ждат различн сенсор интеграц обработк Дан, конфигурац высокопроизводительн процессор, достижен никт не машин постро граф окружа сред и совпаден функц. Для достижения более продуктивного эффекта SLAM производители чипов в верхней части потока самостоятельно изучают алгоритмы SLAM на уровне чипа, а производители сенсоров имеют достаточно SLAM для того, чтобы сделать их жестче на уровне чипа, и у сенсоров есть несколько SLAM, которые упаковываются вместе с датчиками в целый навигационный модуль для того, чтобы поставлять производителям оборудования по нижней реке. В этом тренде становится все больше и больше чипов для модернизации SLAM. Чип SLAM после чипа алгоритма SLAM должен говорить о Том, что в настоящее время в индустрии существует много болевых полей, и что предыдущие программы 3D-алгоритма +FPGA или высокопроизводительных процессоров часто были очень энергоэффективными, а SLAM занимала много времени в части slam. Если речь идет о сложных сценах, таких как AMR, беспилотники, различные 3D-восприятия собора BOM высотой, то интеграция сенсоров также очень сложна. После того, как чип был интегрирован в сенсорный навигационный алгоритм, полный набор из одного чипа стал эффективным решением существующих болевых точек в этих секторах. В настоящее время производители уже работают над этой продукцией, и соответствующая продукция чипа является сравнительно представительной. Например, микроэлектроны silver bull собираются запустить второе поколение 3D SLAM system чипа NU4500, являющегося трёхмерным 3D-пространственно-системным чипом для 3D восприятия, AI и SLAM аппаратных двигателей, являющегося единственным в мире решением, которое в настоящее время реализует единое решение для всех трех. Чип облада 8 ядерн высокопроизводительн процессор, может быт использова в качеств автономн мобильн робот управлен, одновремен обрабатыва 10 дорог камер информац, тольк одн чип достижим мног сенсор интеграц, чип конфигурац одновремен кра искусствен интеллект счита сил дальн подня, максимальн до 75 TOPS, может предлож полн кра глубок обучен счита фаркус и решен. Микрополупроводники, которые специализируются на роботизированных чипах, так же хорошо застроены в области специализированных системных чипов SLAM, являются производителями чипов, которые обеспечивают инерционную навигацию eSLAM, лазерную SLAM навигацию и визуальную навигацию vSLAM чипов, алгоритмов и полных решений. SLAM SoC AM890 (slam SoC am890), который в настоящее время является основным роботом, работает в 3-8 раз быстрее, чем general SoC, и имеет только одну пятая часть общего энергопотребления soc. Чип также модернизировал SLAM алгоритм, реализуя собственные разработки IP, реализуя функции GPU и FPGA с помощью аппаратного ускорения и алгоритмической чипы, снижая стоимость BOM. Производителям SLAM нужны такие специальные системные чипы для эффективной позиционирования карт, и теперь вычислительная мощность этих чипов также может покрыть сложные навигационные операции. По мере расширения рынка робототехники и развития новых сцен робототехники рынок будет все больше нуждаться в чипах системного уровня SLAM.

IC670GBI002H