DSQC646 Модуль управления роботом

DSQC646 Модуль управления роботом

3HAC026271-001/DSQC646 — модуль управления роботами, созданный ABB для использования в промышленных сериях IRB 6000 и IRB 6700.

Он является ключевым компонентом управления и управления роботами, который может осуществлять точные и гармоничные движения, высшие функции, а также беспрепятственный интеграл с автоматизированными системами.

Главная особенность:

Модуль DSQC646 предоставляет прямой контроль над киборгами и их реализаторами, что позволяет осуществлять точное перемещение по заранее определенным путям и траекториям.

Программирование и реализация движения: поддерживает различные языки программирования роботов, такие как RAPID и Python, которые позволяют создавать сложные последовательности движения и интеллектуальные действия.

Сенсорная интеграция и обработка данных: модуль помогает интегрировать различные сенсоры, такие как визуальные системы и датчики силы, которые позволяют роботу взаимодействовать с окружающей средой и приспосабливаться к изменяющимся условиям.

DSQC646 поддерживает различные протоколы связи, в Том числе ethernet и ethernet, которые могут быть интегрированы в промышленные сети на более высоком уровне.

Модуль интегрирован в функции безопасности и механизмы обнаружения неисправностей для обеспечения безопасного функционирования робота.

Технические характеристики:

Модель робота: IRB 6000, IRB 6700

Тип контроллера: Elan EPS

Архитектура управления: многозадачная операционная система в реальном времени

Язык программирования: RAPID, Python

Интерфейс связи: ethernet, EtherCAT

Характеристики безопасности: двухканальная система безопасности, аварийная остановка

DSQC646

Приложение:

Модули управления роботами 3HAC026271-001/DSQC646 часто используются для различных промышленных автоматизированных приложений, которые требуют точных и гибких операций роботов, например:

Сборка и производство: сборка продукции, обработка компонентов и выполнение сложных задач в процессе производства.

Перевозка материальных материалов: перевозки тяжелых предметов, зубчатые склады и автоматизированные материалы.

Сварочная и аэрозольная краска: выполняющая сложные сварочные и аэрозольные операции в автоматизированных производственных линиях.

Уход за станками: погрузка и разгрузка деталей из станков (например, фрезерных и станковых).

Тестирование и тестирование продукции: проверка качества продукции, автоматизированная программа тестирования и обеспечение совместимости продукции.

В целом, модули 3HAC026271-001/DSQC646 являются мощными и многофункциональными компонентами для промышленных автоматизированных приложений, которые могут обеспечить точный робот-контроль, продвинутые программы движения, интеграцию сенсоров, функции связи и функции безопасности.

DSQC646 Модуль управления роботом