Эт стат объедин конкретн дел, в ядр микр нов опубликова микр шаг контролирова шагов двигател привод NSD8381, в сво для шагов двигател контролирова реализац процесс, и стен обнаруж реализац процесс представ подробн, помогл инженер способн быстр воссозда реализова на NSD8381 привод чип контролирова шагов двигател и достижен стен обнаруж функционир дышат. 1 — ступенчатый двигатель привода NSD8381 представляет собой высокоинтегрированный двухфазный двухступенчатый двухступенчатый двигатель, выпущенный с микропроцессором NSD8381, который может широко применяться к двигателю с регулированием положения автомобиля (ADB/AFS), двигателю с регулированием положения, двигателю двигателя с тепловым управлением в клапанах системы управления. Чип поддерживает максимальную мощность тока 1,35 A на полный диапазон, в Том числе регуляцию тока с прерыванием волн, а также встроенный микропреобразователь с максимальной 1/32 микрошаговых преобразователей и выбор нескольких режимов затухания, чтобы сделать шагоход плавным. NSD8381 поддерживает защиту от низкого давления на материнской линии (vвнедорожника), перетекающую защиту (OCP), тепловую тревогу (OTW/UTW) и тепловую защиту (OTSD); Также поддерживается открытая диагностика и защита потока выходной нагрузки. Кроме того, NSD8381 интегрирована в функции обнаружения блокировки, которые могут быть использованы для блокировки вывода из строя. 2 кадра для управления фигурой и тестирования (NSD8381) SPI рамочная структура 1.SDI представляет собой структуру ниже 24bit директива C1/C0, в которой 00 для написания и 01 для чтения, 10 означает зачитывание адресов регистра •6 бит данных •16bit данных, содержащих данные из bit 15 — bit 1 и таблицы бит 0: Экспортные кадры SPI, входящие в фреймвочную структуру 2. В ней содержатся данные от 15 до bit 1 и спецификация бит — 1: структура кадров SPI: NSD8381 (рабочая схема ступенчатого процессора) NSD8381 (рабочая схема ступенчатого двигателя 3). Часть nsd8881demodemount (шаговые двигатели, 12V постоянный источник питания, USB (usb) переключает узлы TTL на верхнюю часть, а генератор сигнала распределяет регистр SPI: CONFIG_6:0x081013 — размер тока для ступенчатого двигателя (HOLD:50mA); full 571mA) CONFIG_4 — модуляция тока конфигурации на частоте 20k, slew rate 10V/us, filter time 2us, и slow decay: По умолчанию slew rate, 10v/us, рекомендуется ускорить slew rate в приложении, а после этого dead time сокращается. Быстрая настройка имеет очевидные преимущества в Том, что чип теряет энергию в рабочих условиях с относительно большим электрическим током. Например, конфигурация CONFIG_4: 0x0060a40: модуляция тока конфигурации на частоте 20k, slew rate 70V/us, filter time 2us, slow decay. CONFIG_1:0x030428 — конфигурация CTRLx (по умолчанию настроенная конфигурация использует шаговую модель) CONFIG_3:0x058000 — позволяет выводиться, устанавливая микрошаги (1/16 микрошагов) 4) для тестирования на волновой форме: 1/16 микрошаг, ток полной длины 571mA, частота модуляции тока 20kHz, модуляция тока по току filter time 2us, степ-импульс 1kHz 1. Повышение тока в decay b. понижение тока в decay 3: волна в обмотке ступенчатого тока Повышение тока в decay b. понижение тока в decay 5: волна в обмотке в шаговой обмотке 3. Рисунок 7: волна в виде волны в обмотке шагового электронного двигателя с контрастом в виде трёх групп волн, результаты которых суммируются следующим образом: В режиме Slow decay и Auto decay электрический ток более умеренный, с меньшими шишками на пиках синусоидальных волн и более лёгкими звуками электродвигателя. Ток Mix decay возрастает, волны декая делятся на два сегмента, шипы на пиках синусоидальных волн больше, а звуки электродвигателей работают громче. При практическом применении можно получить нормальное состояние электродвигателя, основываясь на отладке модели decay. Схема 8, используемая для определения прохода при помощи одного) определения прохода при помощи одного) для определения прохода — эквивалентная модель обмотки шагового двигателя. При нормальном вращении электродвигателя, в соответствии с формулой 1 можно получить электромотор с обеих сторон обмотки. В соответствии с интерактивным потенциалом бимф, в котором N как обмотка катушки, B представляет силу магнитного поля, а является площадью, окруженной магнитным полем электродвигателя, а w — угловой скоростью вращения электродвигателя. Известно по формуле 1, что при нуле тока, проходящего через двигатель, напряжение в обмотке электродвигателя является бимф с обеих сторон, то есть напряжение обратной потенции. Известно из formula_2, что обратное напряжение и угловая скорость электродвигателя пропорциональны нулю, когда он блокируется, тогда как обратное потенциальное напряжение теоретически равно нулю. Таким образом, обратный потенциал можно обнаружить с помощью обмотки, определяющей ток обмотки в ноль часов. Таблица formula_1: formula_2 эквивалентная модель электромеханической обмотки 2) таблица 9: процесс определения потоков движения NSD8381:1. Если речь идет о применении положительных и реверсивных изменений, то необходимо выполнять от одного до шести шагов соответственно, когда электродвигатель поворачивается и поворачивается, записывая высокие и низкие значения. Установление значения CVLLA должно удовлетворять значению, которое больше, чем положительное, обратное значение блокировки, но гораздо меньше, чем нормальное значение обратной силы, которое поворачивает. 2. CV_DELAY настройк: в 10 в качеств пример, CV_DELAY врем должн перевешива △ X из. Дискретизац точк чтоб прот потенциа — этот отрывок в диаграмм плоск, посл т.е. △ X некотор катушк, с нулев ток собра сто точн. Рисунок 10 показа △ X = 108us, внутрен PWM частот 20kHz (50us), эт в CV_DELAY волн сто необходим больш, чем 3, перевешива 3 × 50 = 150us. Необходимо также отметить, что при быстром вращении электродвигателя можно непосредственно проектировать CV_DELAY с нулевым окончанием тока, в то время как точка сбора образцов в ADC равна нулю. Рисунок 10: чтение значения CVA, CVB, CVC, CVD, CVD, а также проектирование значений CVLLA и CVLLB, установившийся регистр с битами от Bit1 до Bit10, при условии, что при расчете значений напряжения необходимо сместить одну. 3) этапно-измерительная пробуксовывающая машина для обнаружения прохода на одной ступенчатой ступенчатой частоте 1:2 kHz степ, 20kHz-модуляторная частота между нормальными вратами OUTA1 и 3,2 V, как на рисунке 11. Обратные потенциалы между OUTA1 и OUTA2 в момент застоя составляют 0,2 V, как на рисунках 12. Регистр CONFIG_5 размещён как регистр 0x078E00 (CV_DELAY=7), рассчитанный на 350us по графы 11, удовлетворяющий точку сбора образцов с задержкой времени для CV_DELAY. CVLLA настроена на 0x0E0014 (0,5 V). Когда засор забит, можно обнаружить положение FUNCTION_ERR, прочитать обратно сто_1, а STALL — 1. Рисунок 11: диаграмма волн между OUTA1 и OUTA1 при нормальном вращении: OUTA1 и OUTA2 с частотой 1,65kh степ, 20kHz модуляции, при нормальном вращении с частотой outa1 и обратным потенциалом OUTA2 11,5 V, как на рисунках 13. Обратная сила между OUTA1 и OUTA2 в момент застоя составляет 1,9 V, как на рисунках 14. Регистр CONFIG_5, настроенный на регистр 0x078001 (CV_DELAY=0), отображается в конечной точке нульного тока. CVLLA настроена на 0x0E00DB (2.98V). Когда засор забит, можно обнаружить положение FUNCTION_ERR, прочитать обратно сто_1, а STALL — 1. Рисунок 13: волновая диаграмма между OUTA1 и OUTA2 при нормальном вращении электродвигателя 2: волновая форма между OUTA1 и OUTA2, когда они нормально блокируются

AO920N 3KDE175533L9200