Общественная информация

Как следует из этого следует, в качестве одной из схем, используемых в BMS, основная цель уравновешивающей цепи батареи заключается в поддержании постоянности напряжения и емкости между различными батареями батареи в батареях. В системе накопления роль схем уравновешивания батарей особенно важна. Неравномерные батареи могут привести к преждевременному старению части батареи, ограничивая доступную емкость всей батареи. Схема уравновешивания батареи увеличивает продолжительность жизни всей батареи, сокращая несоответствие между одномерными батареями и предотвращая перезарядку и перезарядку. В то же время предотвращение потери тепла или повреждения батареи от перенапряжения или слишком низкого напряжения, уменьшая риск безопасности. Сбалансированные схемы также могут повысить стабильность и надежность вывода всей батареи, оптимизируя производительность каждой одномерной батареи. В то время как внешние факторы окружающей среды, такие как температура, изменяются, сбалансированные схемы поддерживают согласованность производительности батареи и приспосабливаются к требованиям сложных прикладных условий. По техническим принципам схема уравновешивания батарей обычно делится на две основные категории: пассивное равновесие и активный баланс. Пассивный баланс состоит в Том, что параллельное сопротивление и переключатель на батареях с высоким напряжением включается, когда обнаруживается, что батарея перегружена, открывая выключатель, который позволяет избыточной энергии поглощаться через сопротивление, снижая напряжение и достигая сбалансированной цели с другими батареями. Этот метод прост и менее затратен, но неэффективен из-за потери энергии в виде тепла. Активный баланс заключается в перераспределении избыточной энергии из высокоэнергетических батарей в низкоэнергетические батареи с помощью электронных технологий, которые позволяют эффективно перераспределять энергию. Например, при использовании DC-DC конвертера или конденсаторной/индуктивной связи, когда обнаруживается разница в напряжении между батареями, активируется активная сбалансированная схема, которая перенаправляет энергию от батарей высокого напряжения к батареям с низким напряжением до тех пор, пока все батареи не будут достаточно близко друг к другу. Этот подход, несмотря на то, что схемы сложны и стоят дороже, сбалансирован и эффективен для аккумуляторных систем большой емкости. В инженерном процессе, как правило, BMS постоянно следит за напряжением, током и температурой каждой батареи, определяя состояние батареи в соответствии с данными мониторинга, которые должны быть сбалансированы. В зависимости от стратегии сбалансирования (активной или пассивной), решение о Том, когда начать сбалансированную операцию, в свою очередь активировав уравновешенную схему, регулирует состояние заряда между батареями в соответствии с установленным алгоритмом. После завершения процесса уравновешивания BMS переоценивает состояние батареи, чтобы определить, достигается ли ожидаемый сбалансированный эффект. Важные показатели, определяющие схемы уравновешивания батарей, обычно определяют, что является хорошим элементом равновесия батарей, включая сбалансированные возможности, сбалансированную эффективность, сбалансированную скорость и безопасность. Комбинируя данные тестов в практическом применении и результаты долгосрочных операций, можно синтезировать оценку эффективности сбалансированных схем батареи. Сравнительно важным является сбалансированная эффективность, в которой превосходная схема уравновешивания батарей должна быть способна быстро и точно устранить различия в состоянии заряда между батареями в батареях. Высокая эффективность означает возможность достичь баланса в кратчайшие сроки и сократить потери энергии. В то же время превосходные схемы уравновешивания батарей должны обладать мощной регулировкой тока, способной регулировать ток в реальном времени в зависимости от различных емкости батарей, с тем чтобы поддерживать постоянность напряжения каждой одномерной батареи в батареях. Это помогает предотвратить перезарядку или перезарядку батареи, тем самым увеличивая продолжительность жизни батареи. И в сбалансированном процессе энергия должна быть перераспределена, а не потеряна в виде тепловой энергии. Активная сбалансированная схема обычно более эффективна в использовании энергии, чем пассивная, поскольку она может передавать излишки энергии другим батареям, а не просто потреблять их. Другим важным показателем эффективности сбалансированной цепи является эффективность ее преобразования энергии, т.е. эффективность ее передачи энергии с одного конца на другой в процессе уравновешивания. Эффективное преобразование может уменьшить потери энергии и повысить коэффициент использования энергии во всей батарее. Чем короче время реакции на противовес, тем быстрее она регулируется, когда обнаруживается несоответствие напряжения в батареях, что приводит к быстрому восстановлению равновесия в батареях. Это особенно важно для динамических изменений условий нагрузки. Не только для того, чтобы быть быстрым, но и для того, чтобы быть точным, необходимо проверить точность схем уравновешивания батареи, чтобы точно определить и обработать незначительные различия напряжения между батареями, с тем чтобы обеспечить стабильность и согласованность, которые используются в батареях в течение длительного времени. В то же время, превосходная конструкция сбалансированной схемы должна сбалансировать сложность и стоимость, не должна быть слишком сложной для увеличения системной нестабильности или слишком упрощенной для смягчения воздействия на равновесие. И возможность адаптироваться к различным группам батарей разных размеров и типов, легко подстраивать сбалансированную стратегию для соответсвующих различным технологиям и требованиям применения аккумуляторов. Интеграция с другими компонентами системы BMS (например, MCU, модули связи и т.д. Микросхемы уравновешивания батарей имеют важное влияние на стабильность, эффективность, безопасность и экономию продуктов питания и являются неотъемлемой частью реализации системы высокопроизводительных запасов энергии. Ли батарейк сбалансирова схем хорош, нужн сбалансирова способн, равновес эффективн, сбалансирова скорост, безопасн и адаптивн нескольк точк зрен комплексн, может помоч выбра наибол пригодн для дальн себ потребн батарейк сбалансирова схем, и, так образ, оптимизац батарейк систем управлен производительн продл батарейк жизн, повышен безопасн систем и надежн.

AFE (Analog Front End) — интегральная схема, являющаяся соединением между сенсорами и цифровым процессором, ответственная за обработка аналого сигнала и преобразование его в цифровой сигнал. Основными функциями AFE являются усиление сигнала, фильтрация, модуляция (ADC), преобразование частоты, модуляция, регулирование уровня и управление. AFE также является центральным компонентом BMS в системе хранения, специализирующейся на «чипе взятия образов батареи», ответственном за сбор точной информации в реальном времени для получения напряжения, тока, температуры и т.п., а также обратную связь к главному контроллеру для мониторинга и управления состоянием батареи. Афе смог точно измерить напряжение каждого ядра батареи, что было необходимо для мониторинга состояния батареи и обеспечения безопасного функционирования батареи. Обычно AFE интегрируется с датчиками температуры, которые могут контролировать температуру батарей и помочь предотвратить перегрев, что является ключевой частью управления безопасностью батарей. Несмотря на то, что AFE в основном отвечает за забор напряжения, некоторые чипы AFE также могут контролировать электрический ток батареи в соответствии с внешним компонентом (например, шунтами и датчиками холла). Часть чипа AFE имеет сбалансированную функцию аккумулятора, которая позволяет перезаряжать различные ядра в батареях, чтобы сохранить целостность батарей и продлить их жизнь. Кроме того, AFE может обнаружить аномальные состояния батарей, такие как перезарядка, перегрузка, перегрев и т.д. и своевременная обратная связь для обработки BMS. По мере того как AFE прогрессирует, она предоставляет больше возможностей для разработки и модернизации систем хранения энергии, что способствует технологическим инновациям и развитию во всей отрасли хранения. Чипы AFE работают и разрабатываются в режиме реального времени через встроенный модуль сбора данных для мониторинга ключевых параметров, таких как напряжение, ток и температура батареи. Собранные данные обрабатываются определенными алгоритмами для вычисления таких важных данных, как состояние мощности батареи (SOC), состояние здоровья (SOH). Если обнаружится расхождения в емкости между ядрами в аккумуляторах, чип AFE активирует модуль равновесия, регулирующий количество энергии в каждом ядре, обеспечивая полную производительность и продолжительность жизни батареи. Данные после обработки передаются через модули связи в контрольный блок системы или другие системы мониторинга системы в соответствии с установленными протоколами связи. AFE, как правило, обменивается данными с главным контроллером, используя метод связи в гипоцепочке, передаёт данные через последовательные протоколы связи, такие как SPI или I2C. Некоторые чипы AFE также имеют определенную возможность обработки данных, которая позволяет предварительно обработать собранные данные, такие как вычисление состояния энергии и состояния здоровья батареи. Чип AFE также обладает несколькими защитными механизмами, которые могут своевременно реагировать при обнаружении аномалий, таких как отключение цепи зарядки и защита батареи от повреждений. Для афе, обладающего сбалансированной функцией, он регулирует уравновешенную цепь в зависимости от состояния батареи и регулирует состояние зарядки ядра. По мере развития технологий, алгоритмы программного обеспечения чипа AFE также оптимизируют обновления, нацеленные на повышение точности и скорости обработки данных, с тем чтобы повысить эффективность и надежность управления батареями в целом. Ранние AFE использовались в основном для усиления и фильтрации сигналов, чтобы удовлетворить основные потребности в переработке сигнала. По мере развития полупроводниковых технологий, AFE начинает интегрировать больше функций, таких как ADC и DSP, что позволяет AFE обрабатывать более сложные сигналы и обеспечивать более точное преобразование. Область применения AFE постепенно расширяется от первоначальной коммуникационной и аудиообработки до нескольких областей медицинского оборудования, промышленной автоматизации, автомобильной электроники и т.д. По мере того, как технологии развиваются, разработка AFE становится более сложной и точной, что позволяет поддерживать более высокий уровень отбора, более широкий диапазон частот и более низкий уровень шума. Современные AFE могут не только осуществлять базовое преобразование сигналов, но и осуществлять умную обработку сигналов, таких как автоматическое управление усилением, распознавание сигналов и классификация. По мере того, как в нижнем течение развивается промышленность, особенно в аккумуляторной промышленности, рынок афе получил новые возможности для роста в BMS. Чтобы удовлетворить высокие требования к производительности в конкретных приложениях, AFE начала двигаться в направлении клиентуры и ASIC для достижения более высокой интегрированности и оптимизации производительности. Узлы AFE играют ключевую роль в системах хранения энергии, которые не только обеспечивают безопасное функционирование аккумуляторов, но и повышают производительность и эффективность системы хранения энергии в целом, а также непосредственно влияют на эффективность БМС и безопасность батарей. По мере развития технологий хранения, чипы AFE также непрерывно прогрессируют, чтобы удовлетворить более высокие требования к производительности и более сложные потребности в управлении батареями.

Во время непрерывного повтора в мировой технологической промышленности, Accenture, специализированная компания по обслуживанию услуг, вновь продемонстрировала свое видение и стратегическую планировку, на днях объявила о важном приобретении — привлечение в свои руки ведущего индийского поставщика полупроводниковых услуг Excelmax Technologies. Как только об этом стало известно, это быстро вызвало широкое внимание и горячую дискуссию в индустрии. Несмотря на то, что конкретная сумма сделки еще не была обнародуемой, слияние, несомненно, ознаменует серьезный шаг в области разработки чипа для accenture. Excelmax Technologies, расположенная в бангалоре, индийской столице науки и техники, с момента своего основания была культивирована в авангарде сверхмасштабной интеграции полупроводников (VLSI) и завоевала престижную репутацию в области своей выдающейся технологической мощи и инновационного мастерства. Компания специализируется на предоставлении клиентам услуг широкого спектрального и качественного качества, начиная с разработки специализированной интегральной схемы (ASIC), разработки встроенных систем до статического анализа последовательности времени, с техническим потенциалом и профессиональным потенциалом, которые можно увидеть в индустрии. Для accenture покупка была не просто корпоративным расширением, но и значительным повышением потенциала чипа и техники. В настоящее время, когда ускорение цифрового преобразования ускоряется, чип является ключевым камнем информационной технологии, и его дизайн и производственные мощности напрямую связаны с правом корпоративного голоса в будущей технологической конкуренции. Приобретя Excelmax, excelmax приобрела не только прямой доступ к глубокому накоплению и ценному опыту в области разработки чипов, но и значительно усилила его способность к технологическим инновациям и конкурентоспособность на рынке в соответствующих областях. Следует отметить, что у Excelmax есть команда специалистов, состоящая из 450 элит, обладающих обширным опытом в боевых действиях и глубокими знаниями во многих областях, таких как имитация, автомобили, физический дизайн, симуляция, логический дизайн и проверка. Эти драгоценные людские ресурсы станут важной опорой для будущего развития эссенция. Вместе с их приходом, уровень специализации и инновационной способности «экссенжеля» в области разработки чипов повысится еще больше, что позволит лучше удовлетворить растущие потребности клиентов.

F650 F650BFBF2G0HIE

8-10 июля 2024 года в шанхае состоялась выставка электроники в мюнхене (electronica China). Ярмарка приняла участие в выставке в качестве горячей точки в применении новых энергетических автомобилей, запасов энергии, интеллектуальной навигации, спутниковой связи, робототехники, интеллектуального источника энергии, третьего поколения полупроводников и других высококачественных электронных предприятий как внутри страны, так и за ее пределами, используя новые энергетические автомобили, запасы энергии, интеллектуальное управление и т.д. Завод по производству магнитных компонентов, специализирующийся на разработке и производстве электронных электростанций kodaga за 23 года, был успешно продемонстрирован с использованием многоступенчатой индукционной, промышленной и промышленной электроники, разработанной компанией codaga electronic, и был сосредоточен на разработке и производстве электронных электронных электростанций. Вместе с многочисленными новыми моделями, такими как электроника тока, единая электроника, цифровая кинетика, комодная индукция, индукция магнитных прутов, получили широкое внимание и признание клиентов в таких областях, как автомобильная электроника, промышленный источник энергии, промышленный контроль, новая энергия. Более 20 лет кодага является индустрией глубоко культивированных магнитных элементов с дальновидным взглядом на развитие промышленности. С помощью инновационных технологий и запатентованных технологий кордаги, создаются высококачественные, высоконадежные промышленные индукторы и транспортные индукторы, которые продолжают лидировать в большой электроиндуктивной индуктивности магнитного ядра и монолитной индукционной технологии, с тем чтобы с помощью кузни вести разработку и применение магнитных компонентов. 01, корсик индуктивн решен показа 1 промышлен индуктивн поддержива инновац,» промышлен, систем устойчив индустриальн промышлен прот промышлен управлен, питан мощност маломощн в област, низкоуглеродн энергоэффективн ждат потребн тенденц, бол, корсик электрон запуст больш ток, низк потер, высоконадёжн характеристик супер ток индуктивн коллекц. Дел эт выставк в показа CPEX, CPEA, CPER, CSCM, CSUT и т.д индуктивн ток и рабоч температур до 155 ℃ жаростойк одн индуктивн CSAG ждат сер нов продукт модел. Эти индукторы применяются в промышленных и энергетических областях, чтобы эффективно повысить эффективность преобразования энергии и повысить надежность терминальных устройств. 2 решения, регулирующие электронику с высоким уровнем надежности, инновации в электронике буферных автомобилей в настоящее время процветают на рынке новых энергетических автомобилей китая, а техническая производительность интеллектуального вождения создает новые проблемы в разработке индукционных устройств. Прот машин электрон индуктор низк потер, маленьк размер, высоконадёжн, высок работ температур подожда потребн, дел, корсик в показыва машин прав уровн больш ток индуктивн VSRU, VSBX, VPEH и т.д сер, и работ температур до 165 ℃ машин прав уровн одн цел форм индуктивн VPAB, VSHB, VSHB -, VSEB-H различн сер. Компактный компаратор koega прошел тест на надежность AEC-Q200 с такими характеристиками, как жаростойкость, устойчивость к вибрациям, устойчивость к помещению, который может быть широко применён в автомобильных электронах, таких как зарядка, DC-DC, светодиодный двигатель, вспомогательное управление (ADAS), информационная деятельность, электромобиль, т -BOX, инновации в электронике электромобилей, Усилить опыт вождения и безопасность. Три бутафонических улучшения, несколько новых цифровых устройств, которые были показаны для использования в цифровом режиме, после чего kodaga представила серию цифровых электронных устройств CSD, полицию CPD, CPE, CSAD и других, некоторые из которых были включены в базовый дизайн brigлинга. В дополнение к представлению вышеуказанных продуктов, мы также сосредоточили внимание на обновлении качества акустической акустики в моторизованных автомобилях, недавно представленных в комплекте VSAD, VSD-серии, высоконадежных, малых размеров и эффективных цифровых датчиков. Четыре новых энергетических индуктивности, усиливающие эффективность новых энергоемких устройств для повышения эффективности новых энерго-накопителей, применяют в основном программы разработки мощной энергии, которые являются важными компонентами схемы аккумулирования энергии, которые должны одновременно выдерживать высокий переходный ток без насыщения, а также выдерживать длительное и продолжительное повышение температуры поверхности. В разработке мощных программ индуктивность должна иметь электрические свойства высокого тока насыщения, низких потерь, криогенного повышения. В то же время, чтобы сохранить соотношение пространства и интегрировать оборудование, малые размеры, компактный дизайн и высокая плотность мощности будут тенденцией к электроиндукторам в отраслях хранения энергии. В отношении новых источников энергии, кодага разработала несколько высоконасыщенных электропроводящих линий, таких как CPRX, CPEX, CPER, CSBL, CPCF, с высоким уровнем тока насыщения, криогенным повышением, низким уровнем потерь, а также превосходной устойчивостью к давлению и тепловой мощностью, что является идеальным выбором для новых источников энергии. Кроме того, codaga electronics предлагает индукционные продукты, которые применяются в таких областях, как оборудование связи, электроника здравоохранения, электромеханический контроль, светодиодный двигатель и т.д. Эти индукторы используют материалы магнитного ядра, разработанные независимыми разработками кодаги, превосходные электрические свойства, которые хорошо удовлетворяют сложные экологические потребности, такие как большой ток, высокое напряжение, высокая температура труда, обеспечивая устойчивое надежное обеспечение применения оборудования, с точностью удовлетворяя растущие требования клиентов. Производственные материалы kodaga разработаны автономно и имеют 30000 квадратных метров современных производственных баз, которые были сертифицированы международной системой управления ISO9001, ISO14001, ISO45001, IATF16949 и т.д. Компания обладает мощной командой разработчиков магнитных компонентов, а основные техники имеют опыт разработки электронных продуктов почти на протяжении почти 20 лет, которые могут быть разработаны на основе быстрых и гибких потребностей клиентов. Kodaga является одним из немногих предприятий в области внутренних магнитных компонентов, которые создали специализированную лабораторию по анализу материалов для анализа неэффективности магнитных материалов и продуктов, а также лабораторию CNAS, соответствующую условиям тестирования AEC-Q200. Создание лаборатории дало сильную поддержку исследованиям и применению кодаги в таких областях, как неразработка, анализ сырья, проверка надежности продукции и т.д. Кордага, благодаря непрерывному технологическому новшествам и планированию рынка, продвигает развитие магнитных элементов промышленности и стремится удовлетворить потребности общества в электроиндукционных продуктах с более высокой энергетической эффективностью и низкой углеродной окружающей средой. Добро пожаловать на углубленный диалог с экспертами по электрочувствительным продуктам лицом к лицу с целью изучения проблем проектирования электронных продуктов, программ по изготовлению продукции и последних тенденций в индустрии. Что касается компании kodaga electronic LTD, основанной в 2001 году, то она является высокотехнологичной национальной компанией, специализирующейся на разработке, производстве и сбыте индукций мощности и кодага электроники. , корсик основн продукт в Том числ: больш ток индуктивн, одн форм индуктивн, высокочастотн больш индуктивн, цифров супергромкоговорител индуктор, SMD мощност индуктивн, плагин индуктивн, CiBang индуктор, точн так индуктивн, обвязк NvTiePeng ждат, широк промышлен управлен, машин электрон, здравоохранен электрон, нов энергетик, мотор, телекоммуникацион оборудован, цифров супергромкоговорител, питан систем област.

IS200TDBSH2ACC IS230TNDSH2A

В последние годы, по мере быстрого развития искусственного интеллекта и машинного обучения, производительность и функции сенсоров дальности также увеличились. Некоторые продвинутые сенсоры дальности объединяют алгоритмы глубокого обучения, которые позволяют достичь высших функций, таких как обнаружение, распознавание и отслеживание. Эти сенсоры способны воспринимать и анализировать окружающую среду в реальном времени, что позволяет роботу обладать более сильным интеллектом и автономией.

Датчик дальности — это устройство, которое может измерять расстояние между объектами, испускающее электромагнитные волны или свет, и вычисляет расстояние между объектом и датчиком, основываясь на сигналах, которые отражают его обратно. В робототехнике сенсор расстояния cy2308si -4 играет важную роль, помогая роботу воспринимать окружающую среду и выполнять такие задачи, как навигация, преодоление барьеров и т.д.

Принцип работы сенсоров дальности обычно включает в себя такие шаги, как передача сенсорного сигнала, получение отражающего сигнала, обработка сигнала и вычисление расстояния. В практическом применении необходимо выбрать правильный тип сенсоров дальности в соответствии с конкретным спросом и откалибровать и отлаживать, чтобы обеспечить точное и надежное измерение расстояния объекта.

Применение сенсоров дальности очень широкое. В робототехнике его можно использовать для таких задач, как преодоление барьеров, навигация, местоположение и построение карт. Например, во время выполнения задания робот может обнаружить расстояние между препятствующими объектами через сенсоры дальности, таким образом избегая столкновения или аварии. Кроме того, датчики дальности часто используются в таких областях, как автоматическое управление автомобилями, беспилотниками и интеллектуальными домами для обеспечения восприятия окружающей среды и обеспечения безопасности.

Обычные технологии сенсоров дальности включают в себя ультразвуковые сенсоры, инфракрасные сенсоры, миллиметровые сенсоры и лазерные сенсоры. Эти сенсоры немного отличаются по принципам и измерениям, применимы к различным ситуациям и потребностям.

1. Ультразвуковой датчик: ультразвуковые сенсоры вычисляют расстояние между телом и датчиком, излучая ультразвуковой импульс и измеряя время эхо-волн. Преимущество состоит в Том, что низкие цены, широкое использование, но более сильное воздействие на окружающую среду, такие факторы, как температура, влажность и т.д.

2. Инфракрасные сенсоры: инфракрасные сенсоры вычисляют расстояние, излучая инфракрасный свет и измеряя интенсивность отражения. Этот датчик применим к ближнему измерению с более высокой точностью и скоростью, но необходимо учитывать рефлекс на поверхности объекта.

Лазерные сенсоры: лазерные сенсоры используют лазерные лучи для измерения расстояния объекта с высокой точностью, дальностью дальности и другими достоинствами, применимыми к применению в точных измерениях и сложных условиях, но по более высокой цене.

4 миллиметровый датчик: миллиметровый датчик использует миллиметровый сигнал, чтобы измерить расстояние между телом и телом. Сенсоры миллиметров излучают миллиметровый сигнал и вычисляют расстояние, измеряя время или частотную разницу сигнала. Преимущество миллиметровых датчиков состоит в измерении широкого спектра, высокой точности и невосприимчивости к свету, но более дорогостоящим.

В дополнение к нескольким обычным технологиям сенсоров дальности, появляются новые технологии сенсоров, такие как время полета (Time-of-Flight).

В дизайне робота выбор правильного сенсора расстояния зависит от конкретных сцен применения и потребностей. Необходимо учитывать такие факторы, как точность измерения, дальность действия, скорость реакции, стоимость и адаптация к окружающей среде, с тем чтобы гарантировать, что робот будет точно воспринимать окружающую среду во всех случаях и принимать соответствующие решения и действия.

CAN Converter — устройство, используемое для преобразования данных между магистралями CAN и другими интерфейсами связи. Он может конвертировать данные с магистрали в формат, необходимый для других протоколов связи, для достижения взаимодействия и интеграции данных между различными системами. Ниже мы рассмотрим принципы, функции, прикладные сценарии и тенденции развития кантерных конвертеров.

Принцип работы

Принцип работы кантерного конвертера состоит в основном из следующих аспектов:

— физическое преобразование: могут существовать различные критерии физического уровня между магистралями CAN и другими интерфейсами связи, такими как DRV401AIDWPR, RS-232, RS-485, Ethernet и т.д. Кантерный преобразователь реализует преобразование между генератором CAN и другими физическими этажами через контур физических уровней и чип переключения сигналов.

— преобразование протоколов: шины CAN используют протокол CAN для передачи данных, в то время как другие коммуникационные интерфейсы могут использовать различные протоколы связи, такие как UART, TCP/IP и т.д. CAN-конвертер анализирует кантовые кадры на магистрали и преобразует их в формат данных, необходимый для других протоколов связи, или, в свою очередь, преобразует данные других коммуникационных интерфейсов в кантовые кадры.

— ретвиты данных: CAN-конвертер может передавать переданные данные в другие устройства или системы, реализуя взаимодействие и интеграцию данных между различными системами.

Функция 2

Функции кантора включают в себя в основном следующие элементы:

— преобразование формата данных: преобразование кантовых кадров на магистрали в формат данных, необходимый для других протоколов связи, или превращение данных из других коммуникационных интерфейсов в кантовые кадры.

— адаптация протоколов: реализация обмена данными и интеграция между различными протоколами связи, связывающая магистраль банка с другими интерфейсами связи.

— ретвиты данных: пересылки данных в другие устройства или системы, реализация передачи и обмен данными.

— фильтрация и обработка данных: можно фильтровать и обрабатывать данные на магистральных магистралях, основываясь на спросе, чтобы удовлетворить специфические потребности в применении.

— управление сетью: предоставляет функции управления сетью, такие как конфигурация оборудования, параметры, диагностика неисправностей и т.д.

Прикладная сцена

Кантор играет важную роль в различных прикладных сценах, включая, но не ограничиваясь следующими:

— автомобильная промышленность: cans — шина, широко используемая в автомобильных электронных системах, в то время как различные автоэлектронные устройства могут использовать различные интерфейсы связи. CAN-конвертер может использоваться для интеграции данных с других интерфейсов связи на магистрали, для достижения взаимодействия данных между различными системами, такими как передача данных между развлекательной системой на машине и системой управления транспортом.

— промышленная автоматизация: в промышленных автоматизированных системах, кантовые шины часто используются для подключения различных датчиков, генераторов и контролеров. Кантерный преобразователь может преобразовывать данные с магистрали в другие интерфейсы связи, реализация передачи данных между верхним компьютером, ПЛК или другим устройством.

— шина CAN широко используется в аэрокосмической области, в то время как аэрокосмическое оборудование может потребовать взаимодействия с другими интерфейсами связи. CAN-конвертер может осуществлять преобразование данных между различными протоколами связи, удовлетворяя интегрированные потребности в авиационно-космическом оборудовании.

— сеть вещей: различные устройства и сенсоры обычно используют различные интерфейсы связи в приложении к сети вещей. Кантерный преобразователь может преобразуть данные на магистрали и другие коммуникационные интерфейсы, реализация обмена данными и взаимосвязей между устройствами сети объектов.

развитие

По мере быстрого развития в таких областях, как автомобильная электроника, автоматизация в промышленности и сеть вещей, также непрерывно развиваются и развиваются CAN-конвертеры. Ниже приведены некоторые тенденции развития кантерных конвертеров:

— поддержка мультипротоколов: CAN-конвертеры будут поддерживать больше протоколов связи для адаптации к требованиям различных прикладных сцен и реализации более широкого взаимодействия и интеграции данных.

— высокоскоростная передача: с увеличением количества данных и увеличением реальных требований, CAN-конвертер будет поддерживать более высокую скорость передачи данных для удовлетворения потребностей в высокоскоростной обработки и передаче.

— меньший размер и меньший расход энергии: по мере уменьшения объема оборудования и увеличения мобильных приложений, CAN-конвертер будет все меньше и меньше работать, что позволит сделать его более применимым к встроенным и мобильным устройствам.

— разумная и адаптивная: CAN-конвертеры интегрируют больше интеллектуальных функций, таких как автоматические протоколы идентификации, адаптивные преобразования данных и т.д.

— усиление безопасности: в ключевых областях, таких как автомобильная и промышленная автоматизация, CAN-преобразователь усилит безопасность и защиту данных, чтобы противостоять потенциальным угрозам безопасности и атакам.

Одним словом, кантор играет ключевую роль в качестве важного устройства для преобразования данных и играет ключевую роль в взаимодействии и интеграции данных в различных областях. По мере развития технологических достижений и развития спроса на применение, будут непрерывно развиваться и развиваться кантерные конвертеры, чтобы удовлетворить все более сложные коммуникационные и интегрированные потребности.

Широкое применение технологий накопления в возобновляемых источниках энергии стало важным направлением в сегодняшнем преобразовании энергии. В системе накопления датчик температуры играет ключевую роль в мониторинговых механизмах, которые играют решающую роль в производительности и безопасности системы хранения энергии. Температурные сенсоры cy7c09926v -12AC могут отслеживать изменения температуры в системе хранения в реальном времени и передавать данные в систему мониторинга, чтобы обеспечить точный контроль и контроль состояния системы хранения. Ниже приводятся дискуссии о разработке и применении технологий хранения, принципах и типах температурных датчиков, о роли и проблемах температурных датчиков в системах хранения энергии.

Во-первых, развитие и применение технологий накопления энергии

С быстрым развитием возобновляемых источников энергии и продвижением энергетических преобразований, технология накопления энергии была широко изучена и изучена как ключевое место в решении изменчивости и прерывитости возобновляемых источников энергии. Технология накопления может преобразуть избыточную электроэнергию в другие формы энергии для хранения, чтобы высвободить энергию для использования в случае необходимости. В настоящее время распространенные технологии хранения энергии включают аккумулятор, суперконденсаторную энергию, сжатый воздух, тепловую энергию и т.д.

В области возобновляемых источников энергии применение технологий накопления уже достигло ряда прорывов. Например, система хранения солнечной энергии использует солнечные батареи для преобразования солнечной энергии в электрическую энергию, а также для хранения энергии через накопительные устройства для ночного или дождливого дня. Система накопления энергии ветра использует ветряные генераторы для преобразования ветряной энергии в электроэнергию и хранения через устройство хранения. Кроме того, технология накопления энергии широко применялась в таких областях, как электромобили, энергосистема, модуляция и т.д. и вносит важный вклад в трансформацию энергии и сокращение выбросов углекислого газа.

Во-вторых, принципы и типы датчиков температуры

Датчик температуры () — датчик, который может измерить температуру объекта, используя термические свойства вещества для измерения температуры. Обычные температурные сенсоры содержат термоэлемент, термосопротивление, терморезистор и термоёмкость.

1 термопара: термопара измеряется принципами электродвижущей силы двух различных металлов для измерения температуры. Когда температура в обоих концах термопары неодинакова, образуется сигнал напряжения, определяющий температуру, измеряя размер сигнала напряжения.

2. Термосопротивление: термосопротивление — датчик, изменяющий резисторы в зависимости от температуры. Обычные термочувствительные материалы содержат платину, никель, медь и т. д., которые увеличивают сопротивление электричества при повышении температуры; Наоборот, когда температура падает, сопротивление электричества уменьшается.

3. Термоёмкость: термоёмкость — датчик, изменяющий ёмкость в зависимости от изменения температуры. Емкость увеличивается при повышении температуры; Наоборот, емкость уменьшается при понижении температуры.

Третье: роль и вызов температурных датчиков в системе хранения энергии

Датчик температуры играет решающую роль в системе хранения энергии. Во-первых, температурные сенсоры могут отслеживать изменения температуры в системе хранения в реальном времени, таким образом оценивая состояние и производительность системы хранения. Например, для аккумуляторных систем, температурные сенсоры могут контролировать изменения температуры в батареях и вовремя обнаружить аномалии, чтобы обеспечить безопасное функционирование батарей. Во-вторых, температурные сенсоры могут предоставить данные о температуре системам мониторинга системы хранения энергии, с тем чтобы обеспечить точный контроль и мониторинг состояния работы системы хранения.

Однако температурные сенсоры также столкнулись с некоторыми трудностями в системах хранения энергии. Во-первых, рабочая среда системы хранения энергии обычно более сложна, и датчик температуры должен быть в состоянии адаптироваться к различным рабочим условиям и требованиям окружающей среды. Например, в аккумуляторных системах электромобилей датчик температуры должен быть в состоянии функционировать в условиях высоких температур и низких температур и иметь высокую устойчивость к помещению. Во-вторых, датчик температуры должен быть в состоянии обеспечить точные измерения температуры, чтобы удовлетворить требования системы хранения энергии к температурному контролю. Наконец, долгосрочная стабильность и продолжительность жизни датчиков температуры также должны учитываться, особенно при длительном использовании высоких температур, при которых продолжительность жизни может быть затронута.

216VC62a HESG324442R13/B

В настоящее время автомобиль является основным направлением инноваций в автомобилях, включая интеллектуальное управление и кабины. Часто используемая автомобильная электроэлектрическая архитектура, вычисления интеллектуального вождения и умных кабин отделены друг от друга, и вычислительная работа в двух частях интегрирована в контроллеры интеллектуального пространства и контроллеры доменного поля. В связи с тенденцией интегрирования электромеханической архитектуры автомобилей, идея микрочипа «left one one» начала развиваться, и некоторые производители чипов начали выпускать сопутствующую продукцию. Зачем нужна капсула, чтобы управлять одним чипом? Электрон электрическ архитектур групп pick тенденц след, котор машин из кажд электрон компонент нужн эк наедин, в раздел цел на нескольк, через контроллер дом контролирова нескольк электрон компонент, так как контроллер дом в кабин, шасс контроллер дом, интеллект вожден контроллер дом ждат, тож ест основыв на электрон компонент расположен автомобил различа контроллер дом. В то время как традиционные электронно-электрические архитектуры, как в каютах, так и в системах интеллектуального управления, нуждаются в таких ресурсах, как собственные процессоры, память и интерфейсы. Тем не менее, по мере того, как развивалась разумность и требования к интегрированности контроллеров увеличились, в 2023 году многие автокомпании использовали программы доменной интеграции. Например, центральная вычислительная платформа at7, ADAM, включает в себя высокоскоростную 8295 — ю и четыре чипа nvidia Orin X, которые отвечают за интеллектуальное управление, в Один контроллер, который скоро будет интегрирован в два больших контроллера — доменную зону и интеллектуальную зону. Как и другие, есть xipan X-EEA, tesla hw4.jet, многолистная JET, архитектура нулевого четырехлистника, восточная и обобщённая X-Box4.0. Тем не менее, в настоящее время существует также программа интегрирования части программы управления долями и умственного вождения, которая включает в себя интеграцию двух материнских плат, которые первоначально управлялись доменным полем и умными долями управления, в Один блок управления, включая процессоры, память, I/O и другие ресурсы, которые на самом деле остаются независимыми, что также является так называемой «одной коробкой». Конечно, как и некоторые новые силовые группы, такие как вышеупомянутые продукты, объединили кабины и два чипа для интеллектуального управления на одну материнскую плату, часть аппаратных ресурсов которых можно было бы разделить, также известную как «единая доска». Программа «One Board» также по существу требует двух чипов, которые частично повторяются, что означает, что в некоторых приложениях часть вычислительной силы потеряна. Чипы интеллектуального вождения, а также GPU на чипах капсул, могут выполнять эти задачи, например, при работе с электронным зеркалом заднего вида, 360 — круговым изображением или 3D изображением на дисплей. Тогд капсул управля одн чип котор примет чжи управля и кабин вычислен оформ способн интегрирова одн на чип, как в чжи управля систем сенсор изображен, в и кабин диспл 3D, эт все прикладн может обм одновремен чип GPU, программн обеспечен стратег распределен счита, без больш наедин обеспеч как-то систем независим GPU. Кроме того, когда в кабинах и системах управления используются отдельные чипы, обмен данными между ними может потребоваться через внешние шины или сети, что может привести к задержке связи. Скорость обмена данными внутри одного чипа внутри капсулы быстрее, что значительно снижает задержку и повышает скорость реакции системы. Интегрированная конструкция также может уменьшить энергопотребление в целом. Например, можно избежать наложения энергии двух независимых чипов одновременно, используя Один из них для управления одним чипом. В то же время интегрированная конструкция помогает оптимизировать управление энергией и еще больше снизить энергопотребление. С помощью программы управления одним чипом в трюме можно значительно упростить архитектуру автомобильного электроэлектрического элемента, сократив количество контроллеров, одновременно сократив интерфейсы и катушки, снижая стоимость системы в целом. Одним чипом в настоящее время является технология, которая требует от одного чипа для выполнения функций предыдущих кабин и двух доменных контроллеров интеллектуального вождения, поэтому одним из главных особенностей управления одним ядрами является высокая вычислительная сила. Например, платформа для расчёта загрузки автомобиля DRIVE Thor, разработанная ранее в nvidia в 2022 году, с целью интегрировать несколько функций в единую SoC, которая может обеспечить вычислительную силу AI до 2000 топс и плавучесть для 2000 TFLOPS, Интегрировать такие функции, как цифровые приборные панели, информационные развлечения, автопилотирование и автостоянка в систему, разбивая функции автопилота и транспортного развлечения на раздельные интервалы заданий, используя мультивычислительный домен для разделения на зоны, такие как автопилот и транспортное средство информации, которые работают в одно и то же время, не нарушая друг друга. Qualcomm представл в 2023 год январ Xiao Дракон райд Flex сок, обнаруж DRIVE тор пометк, такж поддержива нескольк операцион систем одновремен, но обрабатыва помощник функц, цифров приборн панел, информац развлекательн систем, водител систем наблюден и парковк вспомогательн систем комплексн сил до 2000TOPS. Внутренние производители также запустили чипы с использованием одного и того же чипа, недавно выпущенная компанией black кунсета C1200, которая также является одним из первых чипов для перевозки одного чипа в капсуле, в котором C1296 был нацелен на трансдоменную программу интеграции и стал первым чипом в промышленности, поддерживающим мультидоменную интеграцию. Чип имеет компактный процессор высокой производительности, GPU, DSP и процессор обработки в реальном времени, а также тщательно разработанную междоменную архитектуру безопасности, связанную с MPU+Hypervisor, которая могла бы полностью поддерживать междоменную интеграцию в интеллектуальные капсулы, умное управление и интеллектуальные шлюзы. Узлы: в результате развития архитектуры автомобильного электронного электроснабжения централизованная обработка вычислительной техники стала тенденцией в будущем, в то время как вождение в одной машине стало, возможно, большим шагом на пути к централизованной вычислительной машине, убежденной в Том, что в будущем на рынок будут выдвигаться еще более интегрированные продукты.

216VC62a/P1000 HESG324442R112

На днях агентство по исследованию рынка Counterpoint в своем последнем докладе «обзор рынка оборудования на рынке eSIM» отметило, что в период с 2024 по 2030 год в мире будет более 9 миллиардов единиц оборудования, поддерживаемых xSIM, что составляет около 70 % от общей стоимости оборудования, в то время как комплексный ежегодный рост составил 22%. По мнению Counterpoint, движущая сила исходит главным образом от смартфонов и устройств связи, что включает в себя все внешние характеристики, включая аппаратные eSIM (eUICC), iSIM (iUICC), nuSIM и мягкую SIM. Согласно отчету Counterpoint, к 2030 году ожидается, что базовая база для установки потребительского оборудования, поддерживаемого xSIM, превысит 2,5 миллиарда. Оборудование iSIM обладает самыми быстрыми темпами, а объем поставок с 2024 по 2030 год составит 160% в год. Идеи xSIM, которые когда-то считались одновременными, были, конечно, основаны на SIM-картах. SIM-карта (Smart Cards), являющаяся одной из форм смарт-карт, реализует разъединяющую сеть сетей и устройств, которые в последние годы были основным способом подключения терминальных устройств. Итерация SIM-карт, в дополнение к поддержке обновлённых сетевых коммуникационных технологий, является очень важным звеньев, в которых развитие 2FF (Mini SIM), 3FF (Micro SIM) и Nano SIM (Nano SIM) открывают больше места для разработки мобильных устройств. SIM-карта является признаком мобильной сети с момента ее появления в 1991 году, однако в сравнении с xSIM, где SIM-карта немного менее эффективна в миниатюризации и гибкости. Наиболее распространены текущие этапы xSIM — eSIM и iSIM. Среди них eSIM — электронная Сим-карта, файл данных, который можно загрузить в мобильный терминал через сеть. eSIM, в отличие от традиционной модели SIM-карт, обладает преимуществами в Том, чтобы занять меньше места, снизить стоимость реальной карты и более безопасно. Кроме того, нетрудно заметить по характеру оборудования, что присутствие eSIM позволяет отсоединять оборудование и оператора, и что пользователи могут переключать оператора в зависимости от спроса. В дополнение к известным нам смартфонам и смартфонам, прикладные сценарии eSIM включают управление энергией, умные маркеры, отслеживание материальных ресурсов и т.д. iSIM и eSIM представляют два типа продукции, которые обеспечивают одинаковую функцию и безопасность. iSIM также известна как интегрированная SIM, которая интегрирует SIM-карты в процессор устройства. iSIM может принести много пользы мобильному оборудованию, например, интегрированный чип eUICC с меньшим энергопотреблением и более дружественным к применению аккумуляторов; Можно сократить время интеграции и упростить сложность программы мобильных устройств; Поскольку это интегрированная программа, затраты iSIM также имеют большое преимущество. Таким образом, iSIM может значительно улучшить дизайн, развертывание, обновление и техническое обслуживание сетевых устройств. В каком-то смысле, iSIM также является одним из видов. Однако в настоящее время пользователи плохо воспринимают и используют iSIM и eSIM. Статистические данные компании, занимающейся исследованиями рынка, Omdia, показывают, что к концу 2022 года 32,2 % всех зарегистрированных смартфонов поддерживают eSIM. Однако менее 1% пользователей используют eSIM. Подавляющее большинство людей не знают, что их телефоны поддерживают eSIM, и не знают, как им пользоваться. Хуже того, в 2023 году на китайском рынке три основных оператора объявили о Том, что они будут дезаминированы. Например, в объявлении china telecom говорится, что с 12 июля 2023 года, в связи с обновлением обслуживания, будет прекращена деятельность, связанная с eSIM, и восстановленный мобильный телефон будет уведомлен. Хорошая новость в Том, что в настоящее время три основных оператора восстановили свой бизнес, облегчая макет-бизнес. В настоящее время не только смартфоны и смартфоны, но и носимые устройства, такие как коммуникационная оболочки 5G, фотоаппараты и смартфоны, а также смартфоны и смартфоны, поддерживают eSIM, несмотря на то, что существует некоторое скрытое беспокойство по вопросам безопасности данных на дальнем расстоянии. Как уже отмечалось выше, почти 70% всех грузов сотового оборудования будет поддерживаться eSIM/iSIM, в основном благодаря усилиям со стороны смартфонов и модных групп, связанных с сетью сотовых устройств. Таким образом, производители чипов и модулей также получили огромные коммерческие возможности, включая производителей чипов, таких как ST, ультрафиолетовая выставка, ультрафиолетовое ядро, midgear united, а также такие компании, как кванг и тонг, мега-интеллект. ST предоставляет eSIM, ориентированный на глобальные связи по всему миру, где ST4SIM-300 является первым eSIM, основанным на спецификации GSMA IoT eSIM. ST4SIM-300 — упрощённое решение, созданное на заказ ST для сети вещей, обеспечивающее беспроводной обмен файлами конфигурации, позволяющее удаленно переключать оператора без доступа к устройствам; Поддержка различных устройств и сетей, включая ограниченные и не ограниченные сети; С глобальным покрытием, выбор местных подходящих операторов позволяет быстро подключаться к сети. Ультрафиолетовое свечение riw117, ношение чипа, также поддерживало eSIM. W117 — это превосходная платформа Thin Modem для обновления программы MCU bluetooth bluetooth, разработанная с использованием технологий 22nm, с высокой степенью интеграции, малым количеством и меньшими потребностями энергии. W117 digital чипы поддерживают 4G all-network и eSIM. В этом году в шанхае, MWC, был представлен проект solutions system solutions. Фиолетов свет в ядр eSIM высок безопасн, высок надежн, больш объем преимуществ, поддержива нескольк инкапсуляц, адаптирова к различн устройств и окружа сред, поддержива нескольк рабоч температур, максимальн рабоч температурн диапазон широк-от 40 до 105 ℃ CaXie памят чащ верховн полмиллион, дольш всех до 20 лет Дан. В соответствии с официальной информацией о перемещенных между китаем сетях, компания предоставляет eSIM решения для сетевых устройств и портативных устройств, реализация данных, функций управления устройством и создание безопасных, стабильных и эффективных связей. Первый из совместных микросхем eSIM CC191A, разработанный в комплексе 10 остановок, может быть применён к широкому сетевому оборудованию. Конечно, eSIM также является огромной возможностью для производителей моделей. Например, в 2020 году была выпущена модель 5G+eSIM, объединенная с китаем. На 2023 всемирном конвенте мобильных коммуникаций хиро и тонг вместе с китайской ассоциацией представили модель гуся фэй-Сим, которая была использована для создания «разумного мозга» для цифровых сельских проектов в китае. В прошлом году на ChinaJoy chinajoy вновь объединились с компанией gotronic communications и совместно с GSMA выпустили «5G+eSIM computer productions productions project», в которой хиро и тонг были первыми членами программы сотрудничества в терминальной промышленности вычислений 5G+eSIM, направленной на широкоэкранные сцены мобильных терминалов, такие как планшеты и ноутбуки. Meg intelligence также сосредоточена на инновациях в модельной группе 5G+eSIM. Например Мэг интеллект 5 штук модул SRM825N, созда для интернет вещ и eMBB приложен а разработа 5 штук Sub — 6GHz модул, встроен Xiao Дракон X62 у чип, соответств 3GPP R16 стандарт. Эта группа была интегрирована в eSIM, ориентированную главным образом на медицинские сцены, которые можно было бы использовать в клинических обзорах, лечении, расчетах, удалении, транспортировке и спасении семи крупных сцен. В 2017 — 2019 годах «эсим» вызвала обширную индустриальную сенсацию, но первая волна эйсима не дала пользователям почувствовать себя хорошо из-за таких проблем, как интересы операторов. Тем не менее, по мере того, как сеть объектов и ии становятся доступными, преимущества eSIM снова признаны, и если предсказания Counterpoint будут выполнены, у соответствующих производителей чипов и модулей будут огромные промышленные возможности.

Робот-это сложная машина, управляемая компьютером, с похожими на человека конечностями и сенсорными функциями; Гибкая программа движения; Есть определенный уровень интеллекта; На работе можно не зависеть от манипуляций. Роботы-сенсоры играют очень важную роль в управлении роботами, и именно из-за того, что с помощью сенсоров, машины обладают функциями восприятия и способностью реагировать, похожими на человеческие. Робот должен использовать множество видов сенсоров, которые он должен использовать, например, визуальные сенсоры, камеры и лазерные радары являются основными формами визуальных сенсоров. Они могут помочь роботу воспринимать объекты, людей и окружающую среду, широко применяемые в таких заданиях, как роботонавигация, определение цели, распознавание лиц, трехмерная реконструкция. Сенсоры дальности, в Том числе ультразвуковые и лазерные сенсоры дальности, используются для измерения расстояния между роботом и окружающим телом, часто используются в таких областях, как амортизация препятствий, автономное управление и размещение внутри помещения. Сенсор контакта: возможность обнаружить контакт или столкновение между роботом и объектом, чтобы спровоцировать соответствующую реакцию. Широко используется в системах безопасности роботов, таких как обнаружение столкновений и аварийная остановка руки робота. Позиционные сенсоры, такие как гироскоп и акселерометр, используются для измерения позы и состояния движения робота. Играет важную роль в таких задачах, как контроль положения робота, равновесие и оценка положения. Датчик восприятия окружающей среды, в Том числе датчик температуры и влажности, используется для восприятия температуры и влажности окружающей среды, часто используется в таких приложениях, как мониторинг окружающей среды, интеллектуальный домашний и сельскохозяйственный робот. Голосовые сенсоры используются для распознавания и распознавания звука, таких как распознавание голоса, поиск источника звука и звуковая реакция. Газовые сенсоры используются для обнаружения концентрации и состава газа в окружающей среде, часто для мониторинга окружающей среды, обнаружения утечек газа, мониторинга качества воздуха и т.д. Сенсорные сенсоры используются для восприятия и измерения воздействия и деформации объекта, таких как измерение давления, формы, температуры и т.д. Широко применяются в таких областях, как захват робота, распознавание объектов, управление силой и т.д. Позиционные и датчики сдвига, в Том числе датчики положения, кодеры, измерения времени передачи (магнитные отражения) и другие. Они используются для определения положения, угла, скорости и т.д. Кроме того, существуют такие сенсоры, как лазерные сенсоры, сенсоры момента, видимый свет и инфракрасные сенсоры, каждый из которых обладает особыми функциями и прикладными сценами. Визуальные сенсоры робота играют важную роль в робототехнике, которая позволяет роботу получать и анализировать визуальную информацию из окружающей среды. Визуальные сенсоры — это устройство, использующее визуальные сигналы для получения информации о окружающей среде, имитирующее визуальную систему человека, с помощью камер и компьютерной обработки для измерения, выявления и оценки внешней среды. Визуальные сенсоры обычно состоят из двух основных компонентов: камеры и оптические компоненты. Камера отвечает за улавливание внешней среды, преобразуя ее в изображение и видеосигнал; Оптические компоненты принимают эти сигналы, которые преобразуются в электрические, после обработки, для анализа и оценки системы робота. В составе визуальных сенсоров робота камера является наиболее часто используемым визуальным датчиком робота, который может снимать изображения окружающей среды и передавать их в центр управления роботом для обработки. Камеры делятся на черно-белые и цветные, часто используемые с двумя типами датчиков CMOS и CCD. CMOS-сенсоры имеют такие преимущества, как низкий расход энергии, низкий шум, в то время как CCD-сенсоры выделяют качество изображения. Часто используемые камеры имеют USB, MIPI и т.д. Лазерный радар может сканировать окружающую среду и получать информацию о расстоянии и положении объектов в окружающей среде. Лазерный локатор работает, излучая луч света по периметру и рассчитывая расстояние объекта от лазерного радара, измеряя время отражения света и другие параметры. Лазерный радар в роботах применяется в основном к алгоритмам Simultaneous Localization и Mapping, препятствиях и т.д. Инфракрасные сенсоры могут улавливать инфракрасные сигналы в окружающей среде и преобразовывать их в цифровой выход. Инфракрасные сенсоры, часто используемые в роботах, имеют инфракрасные сенсоры, которые измеряют расстояние, инфракрасные сенсоры, которые измеряют температуру объекта и т.д. В роботах инфракрасные сенсоры применяются в основном для навигации, определения цели, обнаружения тела и т.д. В целом, визуальные сенсоры робота являются важным инструментом восприятия внешней среды роботом, который реализирует сбор, передачу, обработка, хранение и понимание изображений через камеры и компьютерную обработку, с тем чтобы робот мог «видеть» и понимать окружающую его среду, как это делает человек. По мере развития технологий, визуальные сенсоры также будут играть все более важную роль в робототехнике. В заключение можно увидеть, что робот является сложной машиной, которая должна использовать различные виды сенсоров, каждый из которых обладает уникальными функциями и прикладной сценкой. Вместе эти сенсоры формируют систему восприятия робота, которая позволяет ему воспринимать и понимать внешнюю среду, тем самым принимая решения и выполняя задачи. Визуальные сенсоры робота, в свою очередь, предоставляют важную поддержку интеллектуальному использованию роботов через такие компоненты, как камеры, лазерные радары и инфракрасные сенсоры, комбинируя оптическую обработку и обработку изображений с технологиями оптической обработки и распознавания окружающей среды.