Motion Controller (Motion Controller) и программируемый логический контроллер (PLC) являются частыми инструментами управления в промышленных областях автоматизации, которые играют важную роль в контроле и мониторинга процесса производства. Ниже вы сможете подробно рассказать о различиях между этими двумя устройствами.

Во-первых, что такое спортивный контроллер?

Спортивный контроллер — это устройство, предназначенное для управления механическими движениями, которое обычно используется в сочетании с сервоприводами и программами управления движением. Основная задача управления движением заключается в Том, чтобы в реальном времени контролировать и координировать движения в нескольких осях движения, таких как прямолинейное движение, вращательное движение, управление замедлением и т.д.

Моторные контроллеры, как правило, обладают мощной способностью к прямолинейному управлению в реальном времени, способными обрабатывать сложные алгоритмы управления движением и синхронизированные движения. Они часто широко применяются в областях, которые требуют высокой точности и высокоскоростного управления движением, таких как машинная обработка, автоматизированные сборочные линии, печатное оборудование, упаковочное оборудование и т.д.

Во-вторых, что такое ПЛК?

PLC — сокращение от программируемого логического контроллера, устройства управления, предназначенного для промышленных областей управления. Основная функция PLC состоит в Том, чтобы получать входящие сигналы, проводить логические операции и контролировать исходящие сигналы для автоматизации процесса производства. PLC может программировать различные логические функции управления, такие как время, граф, логическая операция, обработка данных и т.д.

PLC, как правило, обладает большей программируемой гибкостью и способностью адаптироваться к различным контролируемым потребностям и быстро приспосабливаться и изменять их. Они широко применяются в различных отраслях производства, технологических процессов и систем управления оборудованием, таких как промышленность, химическая промышленность, электричество, транспорт и т.д.

В-третьих, в чем разница между спортивным контроллером и ПЛК

1 функциональная и прикладная область:

Моторные контроллеры используются в основном для управления и координации различных двигательных устройств, таких как станок с числовым управлением, механические руки, конвейер и т.д. Он может осуществлять управление движением с высокой точностью, высокой скоростью, и обладает более мощными возможностями для сложного планирования и осуществления траекторий движения. Моторные контроллеры часто оснащены специальными чипами управления движением CD74HCT132M96 для достижения точного контроля над движением.

Программируемый логический контроллер (PLC) используется в основном для управления и мониторинга различных устройств и машин в промышленных процессах производства, таких как конвейер, клапан, электродвигатель и т.д. Он программирует управление входным и экспортным модулем для автоматизации технологических процессов, которые обычно используются в таких областях, как автоматизация заводов, контроль оборудования, контроль производственных линий и т.д.

Управление:

Моторные контроллеры обычно используют метод управления замкнутым кольцом для обеспечения точности и стабильности движения путем мониторинга и регулирования в реальном времени параметров, таких как местоположение, скорость, ускорение и т.п.

PLC обычно использует метод управления открывающимися кольцами, который позволяет осуществлять контроль и логический контроль над устройством и машиной с помощью логического суждения входного сигнала и выходного управления.

3.

Для управления движением обычно требуется специальное программирование и отладка конкретных приложений для управления движением, которые обычно используют специализированные программы и языки программирования, такие как PLCopen, IEC 61131-3 и т.д.

PLC обычно использует графические языки программирования, такие как градиентные графы, функциональные блоки, которые легко понять и программировать для достижения логического контроля и обработки входных и исходящих сигналов.

Структура оборудования:

Моторные контроллеры, как правило, имеют больше портов управления движением и функциональных модулей, таких как интерфейс кодера, вывод PWM, импульсный вывод и т.д.

PLC обычно имеет больше цифровых модулей ввода-вывода, аналоговых модулей ввода-вывода, чтобы обеспечить контроль и наблюдение за различными датчиками и их реализаторами.

5. Реальные требования:

Контроллеры движения более требовательны к реальности и точности, которые обычно позволяют получить время реагирования на микросекундные уровни, чтобы обеспечить точный контроль траектории движения.

PLC, как правило, имеет относительно низкие требования относительно реального времени и часто может достичь миллисекундной степени отклика, чтобы удовлетворить автоматизированный контроль над производственными процессами.

В целом, существует существенное различие между моторными контроллерами и ПЛК в отношении функций, методов управления, методов программирования, структур оборудования и требований реального времени. В практических применениях автоматизации промышленности, как правило, выбираются подходящие средства управления в соответствии с конкретными требованиями и характеристиками оборудования для эффективного контроля и мониторинга производственных процессов.

MVME187-004B