Несколько дней назад wootree technologies официально выпустила на рынке базовую версию Unitree G1, а также интеллектуальную версию гумаников EDU. По сравнению с ее сводными свойствами, ее 99,000 базовых версий ценообразования просто поразительны. Карта: официальная сеть wu-tree technology, низшая и более гибкая G1, высокая степень свободы +Dex3-1, искусная рука управления силой, которую wootree technology называет «юнтри» (Unitree G1), с двумя базовыми версиями и EDU. Обе версии имели вес около 35kg и были немного ниже, чем ранее на рынке, только 127cm, что значительно ниже, чем у универсального гуманоидного робота Unitree H1. Меньший размер и меньший вес позволяют заметить, что Unitree G1 обладает малой ловкостью. Некоторые другие базовые контуры, базовая и эду, также имеют незначительное отличие друг от друга, и все они связаны с комбинацией двухглазого фотоаппарата Intel RealSense D435, а также модуля лазерного радара LIVOX-MID360 3D-радара, в котором используются контуры двух кодеров для обеспечения точности. 13 батарей лития гарантируют, что самолёт будет продолжать полёт до 2 часов со скоростью 2m/s. Только с учетом этих базовых конфигураций, обновление рейса, скорость движения и другие базовые возможности G1 не являются чем-то выдающимися и более традиционными. Тем не менее, это также понятно, что для того, чтобы соответствовать себестоимости, размер и вес были сокращены, а для обеспечения того, чтобы возобновляемые рейсы и гибкие подвижной емкости аккумуляторов требовались корректировки, и соответствующие параметры электродвигателя должны были быть изменены. В качестве гуманоидного робота, который в настоящее время является самым дешевым в отрасли, можно достичь промышленного уровня в плане возобновления и мобильности. Но превосходная работа в области свободы суставов, как G1, так и G1 EDU, определенно является блестящей. G1 в демонстрац виде сбыл в различн динамическ ход состоян вращен тел поддержива баланс, и посредств крупномасштабн движен прот сустав вариац встал и движен, и как-то врем назад трансформац чист электричеств Atlas показа контрол обычн без два, даж конфигурац ловк рук G1.edu сбыл бол сложн контролирова в сустав. Базовая версия G1 не имеет 23 степени свободы по всему телу, а EDU edu настроена на максимум 43 градуса свободы. Одна из них имеет 3 степени свободы бедра на одной ноге, 1 степень свободы коленного сустава и 2 степени свободы лодыжки; Однорукий плечевой сустав с тремя степенями свободы плюс локтевой сустав с двумя дополнительными степенями свободы запястья. В настоя врем публичн нескольк коммерческ гуманоид, G1.edu свобод тож бол, чжи вон робот экспедиц а1 49 свобод, тесл Optimus два поколен всег 42 свобод, ю выбра уолкер X на 41 свобод, маленьк Cyber one без ловк рук 24 свобод, Чистый электрический атлас не имеет 26 степеней свободы. На показе ловкая рука G1 демонстрирует множество сложных ручных систем управления, таких как ловкость с багетами, ловля яиц, разбивание грецких орехов, открывание крышек от бутылок, приготовление еды, сварка и т.п., каждый аккуратный и точный контроль над рукой впечатляет, демонстрируя, в настоящее время, ведущую отрасль промышленности. G1EDU (g1edu) — трёхпальцевая управляемая рука, которая, в отличие от обычной бионической руки на предыдущих гуманоидных роботах, была разработана совершенно новым способом: большой палец с тремя степенями активной свободы, указательный палец с двумя степенями активной свободы на указательном пальце и двумя степенями свободы запястья. Dex3-1 с помощью технологии гибридного управления силовыми полями, позволяющей G1 имитировать точные операционные возможности людей, а также создавать многократные тактильные массивы, моделировать многократные тактильные массивы, моделировать тонкую чувствительность человеческого тела и значительно повысить возможность получения осязаемой информации в реальном времени. Компактный гибкий G1 демонстрирует в верхней части тела, особенно в умелых манипуляциях и восприятии, в частности в руках, а многозадачность, создаваемая высокой степенностью свободы, также позволяет роботам-гуманоидам приземляться в более конкретное пространство для применения. Искусственный интеллект ускоряется, эволюция алгоритма управления транспортом в форме человека и ии в виде аватаров с аватаром G1, даже с гибкими и свободными суставами, не позволяет G1 гуманоидным роботам воздействовать на то, что ури-технологии называют «человеческим интеллектом и аватаром ии». Технология утри дала возможность G1 стать аватаром ии в алгоритмах управления биомимикрическими движениями гуманоидов и теоретической инновационной эволюцией. В настоящее время управление роботами имеет несколько горячих технических маршрутов управления, начиная с управления MPC, основанных на прогнозировании модели, которая требует точных моделей контролируемых полей, с мощными программами планирования путей, но немного менее приспособленными к различным средам. Более интенсивное обучение, проще говоря, позволяет гуманоидным роботам экспериментировать с различными видами поведения в окружающей среде путем проб и ошибок, и, в зависимости от полученных наград, полученных от моего обучения и адаптации, использование интенсивного обучения может помочь роботу научиться адаптировать свои действия для оптимизации производительности при взаимодействии с окружающей средой. Еще одна заключается в Том, чтобы имитировать обучение, собирать различные данные, такие как вариации суставов в процессе движения человека и имитировать их, преобразуя их в стратегию управления роботами. У каждой из трех направлений управления есть свои преимущества, и в рамках всего плана управления движением G1, утрехносная технология взяла на себя подражание усиливающейся технологии управления, управляемой обучением, посредством сбора и имитации данных человека, а также моделирования обучения, с тем чтобы G1 могла иметь превосходную стабильность в видео демо. В G1 также была сконфигурирована группа UnifoLM (Unitree) и NVIDIA Jetson Orin (nvidia orin), которая объединяла большое количество данных о гуманиках и повторяла большие модели. Не так давн пекинск гуманоид инновац центр опубликова глобальн перв чист электричеств изгна суррогатн бегущ полноразмерн платформ gm гуманоид машин материнств «phenom» принят аналогичн основа на состоян воспоминан предсказа интенсивн подража уч, точн так же доступ к. Крупн модел, в высок счита сил придержива, сбыл глобальн перв чист электрическ изгна полноразмерн гуманоид суррогатн. Добавление технологии ии дает существенный прогресс в алгоритмах управления транспортом гуманоидным роботам, как это было в случае с «робототехникой утри», которая «модернизируется с каждым днем при ускорении ии». 990 тысяч, это давление или мотивация? Более всего обеспокоена маленькая гибкая G1, которая привела к небольшому землетрясению на рынке за 99,000 долларов. Столь впечатляющая демонстрация функциональности, оцениваемая менее чем в 100 000 долларов, удивляет, что цена гуманоида больше не является падением на землю. В противном случае 99,000 — это цена на базовую версию G1, которая до сих пор не была объявлена. Базовая версия была адаптирована к крутящим моментам, свободности и нагрузке, ключевой частью которой было то, что базовая версия не была хорошо управляемой, не могла быть разработана повторно, не могла быть выбрана для NVIDIA Jetson Orin hultimate mode, многие различия в конфигурациях программного обеспечения не могли быть реализованы на базовой версии, а цены на природные продукты могли быть ниже. Wu-tree technology также отметил, что уменьшение размера является одной из причин снижения цен, и G1 не является универсальным универсальным гуманоидным роботом. Конечно, будет нелегко сделать базовую версию такой цены, поскольку стоимость разработки и производства гуманоидных роботов, как известно, высока, и цена 99,000 долларов в технологии утри, должно быть, достигла предельного уровня контроля над затратами. Сервомотор, редуктор, контроллер и другие ключевые компоненты, такие как редуктор, самовоспроизводились сами по себе, давая таким ценовым средствам, как у ву. Без сомнения, выпуск 99,000 G1 оказывает большое давление на своих коллег, поскольку выпуск меньшего размера на рынке гуманоидов теперь опережает индустрию и опережает рынок. Но для всей отрасли этот выпуск низкобюджетного гуманоидного робота также принес уверенность в Том, что коммерческое падение будет способствовать ускорению падения индустрии гуманоидов. Повторен предыдущ эпизод предыдущ мног индустр гигант предсказа гуманоид эт нов категор оборудован, «станет популярн, ег производствен затрат постоя сбавля последн год будет значительн ниж люд ожидан», ву дерев технолог основател Wang Xingxing тож заяв течен след 1-2 лет что, гуманоид от стоимост могут упаст до десятк тысяч юан. Сегодня цена на базовую версию G1 меньше чем 100 000 фунтов, предвещает, что будущее, кажется, становится реальностью раньше времени.

PCIe-6734