Электросервопривод является ключевым компонентом современной автоматизированной системы управления, которая может управлять механическим движением с высокой точностью и быстрым ответом. В зависимости от типа работы и типа питания, электрические сервоприводы делятся в основном на две основные категории: постоянный сервопривод (DC Servo Drive) и коммуникационный сервопривод (AC Servo Drive). Ниже приведен подробный обзор двух типов сервоприводов.

Сервопривод постоянного тока (DC Servo)

Сервоприводная система постоянного тока состоит из электродвигателей постоянного тока, контроллера скорости FCPF400N80Z, измерителя положения и т.д. Его принцип работы основан на изменении напряжения или тока, оказываемого в постоянном электрическом аппарате для регулирования скорости и момента вращения электродвигателя, таким образом обеспечивая точный контроль положения и скорости механической нагрузки.

1: сервомотор постоянного тока обычно использует два типа возбудителей с постоянной или обмоткой якоря, с хорошей линейностью и быстрыми реакциями.

2, контроллер скорости: при сравнивании разницы между фактической скоростью и установкой скорости генерируется сигнал погрешности, который, в свою очередь, регулирует входное напряжение или ток электродвигателя, чтобы уменьшить эту погрешность.

3, позиционный детектор: фотоэлектрический кодер, датчик эффекта холла и т.д. используется в реальном времени для мониторинга вращающегося положения и скорости оси электродвигателя, обратной связи к контроллеру для формирования замкнутого управления.

Преимущество постоянного сервопривода состоит в Том, что управление простым, быстрым ответом и устойчивым применимо к ситуациям, которые требуют высокой точности нахождения и быстрого ответа. Но его стоимость обслуживания относительно высока, и существует проблема электромагнитных помех.

Сервопривод переменного тока (AC Servo)

С другой стороны, сервоприводная система переменного тока более сложна, и она использует электродвигатель переменного тока (обычно вечный синхронный или индукционный), объединяя передовые технологии цифрового управления, достигая производительности и эффективности выше, чем сервопривод постоянного тока.

1, машина переменного тока: в частности, вечный синхронный двигатель (PMSM) и бескисточный двигатель (BLDC), широко применяемый в сервосистеме обмена в связи с его эффективностью, плотностью мощности и широким диапазоном отладки.

2, преобразователь частоты и инвертор: основные компоненты сервопривода переменного тока могут преобразуть фиксированную электросеть в переменную частоту и переменный ток напряжения для адаптации к потребностям электродвигателя.

3, контроллер: внедрение продвинутых цифровых процессоров (DSP) или микропроцессоров, реализация сложных алгоритмов управления, таких как векторный контроль, прямой контроль момента и т.д.

4, датчик положения/скорости: аналогичное использование таких устройств, как кодер, для получения точной информации о положении и скорости обратной связи, с тем чтобы обеспечить точность управления замкнутым кольцом.

Преимущество сервоприводов переменного тока заключается в Том, что они более устойчивы: эффективны, перегружены, малы в размерах, упрощены в обслуживании и не имеют проблем с изношением углеродной щётки. С развитием электронно-электронных технологий и теории управления сервосистемы обмена вышли за рамки постоянного сервовоза в таких областях, как точность, динамический ответ, низкая скорость и т.п., и стали основным выбором в современной индустриальной автоматизации.

Суммируя, независимо от того, являются ли они постоянными сервоприводами или коммуникационными сервоприводными устройствами, они отвечают требованиям управления различными областями применения для высокой точности и быстрого ответа с помощью точного управления движением электродвигателя. По мере того как технология развивается, сервомеханизм обмена постепенно заменяет сервопривод постоянного тока во многих областях в связи с его комплексным преимуществом производительности и становится главной тенденцией в развитии технологии электросервоприводом.

IC693MDL340